2023年11月27日下午16：10，创新精英研究院机器人创新实验室对23级成员的第八次科普培训活动顺利开展。
本次培训由机器人创新实验室副主席李昊麟主持，23级的同学们参加了本次科普培训活动。在此次培训中，李昊麟讲解了51单片机智能小车材料用具的基础知识。认识底盘和电机，电机驱动模块，电源，杜邦线，根据L298N与单片机的接线编写函数是本节课主要内容。相关函数函数包括:电机控制函数的编写，PWM调速输出函数的编写，小车姿态控制函数的编写，主函数内容的编写等。其中关于主函数的内容最为重要，在调用定时器中断初始化函数需要设置左右电机的速度参数，目的就是让小车动起来。
通过本次培训，同学们对51单片机智能小车有了基本的认知，希望同学们在后续学习中能勇于发问、保持积极的学习态度。
创新精英研究院办公室
2023年11月28日
初审/初校：李嘉欣
二审/二校：闫晓燕
三审/三校：王红亮
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